机器人变位机工作原理是怎样的？
 
 
  一、变位机；为工件翻转提主动变供动力。 主机，减速机要由电翻转主轴和机座组成。
二、从动变位机；主要由变位机主轴和机座组成，本身无动力，随主机一起实现对工件的反转。 三、底座；用于固定主从翻转机，从动机可调节。
四、电机动力通过减速机系统传递给主轴获得低速大扭矩用于工件翻转。

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